Pueden hacerlo, pero primero tienen que aprobar un Plan Especial de Adecuación Ambiental y Territorial, en suelo rústico, en Andalucía con la Ley 7/2021 hay una herramienta prevista para establecer infraestructuras comunes para la prestación de los servicios básicos (agua, luz, tratamiento aguas residuales...) que garantice las condiciones mínimas de seguridad y salubridad a la población, en Andalucía, sin ese instrumento aprobado previamente, el Ayuntameinto no puede exigir el pago pago de los costes de urbanización de cualqueir nueva infraestructura en suelo rústico.