Si, en suelo urbano la red de saneamiento (aguas pluviales y residuales) debe estar ejecutada conforme al proyecto de urbanización y en las actuaciones sistemáticas por Compensación será la Junta de Compensación la encargada de ejecutar el proyecto, con lo que los propietarios dentro del ámbito deberán soportar los costes de su ejecución.
Le recomiendo la lectura de un artículo sobre ¿Quién paga los costes de urbanización de una calle?
Otra cosa es que a pesar de no contar con el alcantarillado completamente conectado, existen determinados supuestos en los que se puede entender tácitamente recepcionada por el paso de los años y siempre que esté abierta al uso y servicio público, pero habría que analizar el supuesto en concreto.